нам понадобится:
струмент: набор головок (хорошего качества), крепкий вороток, труба (для рычага), выпрессовка для подшипников (можно сделать самому)
детали: подшипник - 90369-38003, сальники ступицы (в комплекте придут оба)-04422-20080.
помошник необязателен, но не помешает (закуску нарезать )
снимаем фиксатор гайки ступицы, помошник держит педаль тормоза, головкой на 30 ослабляем гайку, откручиваем суппорт и тормозной шланг
P.S. на правах небольшой рекламы от Администрации:
Эту проблему с заменой подшипника ступицы (и любые другие проблемы с вашим РАВ4) Вы качественно и недорого(!) решите в нашем Клубном автосервисе в Москве.
ссылка
ссылка