Имхо, пока коробка в положении паркинг - никакой прогрев не поможет, т.к. жидкость стоит на месте. Если прогревать двигатель, то в результате нагрева антифриза, последующий прогрев АКПП путем перебора передач на стоящем авто станет более продуктивным т.к. АКПП охлаждается (в данном случае нагревается
) тем же антифризом.