Вот тут на буржуйском форуме нашел список программируемых опций для Rav4 III. Посмотрел у себя китайским сканером (MINI-VCI) и тачстримом - все открылось все настройки присутствуют, все можно менять.
тут даже есть ответ на старый вопрос как отключить писк непристегнутого ремня, причем можно отключить отдельно только пасажиру и/или только водителю, но настоятельно не рекомендую этого делать...
читайте сами, опций не особо много...
Для себя насмотрел только отключение автоматической подачи холодного воздуха в ноги зимой =)