Обучение заслонки сделал, даже пару раз, по следующему мануалу. Нашел в просторах Интернета. Было написано, что подходит для большинства Тойот.
Обучение холостого хода после чистки дроссельной заслонки (Toyota)
Автомат:
1. Отключить аккумулятор на прогретом до рабочей температуры двигателе на 15 минут.
2. Завести двигатель в положении N (именно N) и дать поработать 3 минуты.
3. Перевести коробку в положение D и дать поработать 3 минуты.
4. Включить кондиционер и дать поработать 3 минуты.
5. Проехать около 5 миль с остановками (двигатель не глушить)