Вряд ли кто-то поможет.
2-е поколение практически умерло.
Проще ездить как есть, или поискать авто, где уже реализовано, либо проще это сделать (рестайл с АКПП).
Без круиза вполне можно ездить, ездят же с МКПП.
Я уже не представляю как это, и хочется авто с адаптивным круизом, а не ломать голову как бы его поставить самому)
П.С. Во второе поколение ставил круиз своими руками, сейчас бы не стал. То ли вырос, то постарел.