Я наконец то нашёл контору которая внятно сказала мне, что установит камеру с ШГУ Тойота. Напишу здесь, может пригодится кому. Установил камеру AVS307CPR AVEL,170 градусов, NSTL, 12 вольт, она может работать в формате AHD с разрешением 1280*720 HD, но тогда она не будет работать со штатным ШГУ, поэтому надо перерезать фиолетовую петельку, и камера станет работать в формате CPVS. Камера на штыре с гайкой, установили в отверстие в штатной заглушке.
Подключение питания к фонарям заднего хода.
Устанавливал в техцентре Pioneer на Василия Петушкова, не сочтите за рекламу.
Также есть камеры ASSY, аналог Тойота, но она 6вольт, требует проводки и штекера для подключения к родному ШГУ и скорее подойдёт тем, у кого камера была в комплектации и вышла из строя, или тем, кто готов заплатить и не резать проводку.
У дилера на Римского-Корсакова предложили установить штатную камеру : работа 25 тр+камера аналогичная Тойотовской 10 тр+ жгут проводов 10 тр. Оригинальная камера около 100 тр)))