Кто сталкивался с такой проблемой?

В один прекрасный момент перестала грузиться навигация (все время как бы грузятся карты), вместе с этим не работает BT, голосовое управление и USB порт.
Радио и и остальные меню в порядке.

Ездил к ОД на диагностику, пытались все сбросить, обновить и диагностировать и пришли к выводу, что на замену))))

но сдается мне, что что-то в ГШУ вышло из строя внутри и нужно посмотреть "прозвонить" плату или что-то в этом роде...
Как быть?
____________________________
Rav4, 4е поколение 2013, дизель