Помогите с проблемой.

Rav4 D4D 2.0 2005 г.в., турбодизель. После 3000 оборотов выскакивает ошибка двигателя и VSR, и двигатель резко теряет обороты до холостого хода. После выключения зажигания на короткое время ошибка VSR пропадает, ошибка двигателя остается, двигатель работает сносно до 3000 оборотов. Диагностика показывает на датчик давления турбины. Поменяли несколько датчиков, в том числе с рабочего автомобиля - никаких результатов. Попутно заменили датчик расхода воздуха, промыли интеркулер, заменили клапан включения турбины, воздушный фильтр, проверили герметичность соединения вакуумных трубок, проверили датчики EGR, промыли дросельную заслонку. Заменили блок управления двигателем на идентичный.Ошибку скидывали сканером. Результата ноль. Ездить на машине возможно только лишь отключив вакуумную трубку от клапана включения турбонадува.

Может есть идеи что это?

Чем сканировали?Конкретные номера ошибок с расшифровкой сканера (а не владельца) желательно видеть.Тест-блоки отрабатывались или тупо все подряд меняли?Массы и питание эбу и датчиков под нагрузкой и вибрацией проверялись?Глушитель (катализатор) на противодавление проверялся?

Как двигатель себя ведет до 3000 оборотов.Изменение есть.Турбина никаких признаков не проявляет.

До выскакивания ошибки двигатель ведет себя нормально - трогается без провала, обороты набирает резко.
По ошибкам - кодов не знаю, расшифровку давали мастера на техстанции Toyota. Машина ездила по городу с подключенным сканером.
Глушитель не проверялся. Если можете, посоветуйте как проверить.

Иногда при запуске машины происходит хлопок в выхлопную трубу. Особенно после того как выскочит ошибка.