Здравствуйте!
Заметил, что при движении прямо приходится держать руль неровно, как при повороте вправо.
Это что? Развал-сход?
Помогите, пожалуйста, разобраться

Да,езжай на развал.Независимо тянет куда то авто или не тянет - после любых работ с подвеской- на развал.

Давление в шинах проверь сначала

Еще возможно при замене верхнего сальника рейки или крестовин неправильно насадили карданчик на рулевой вал - с перекосом. Для начала стоит покрутить руль из нейтрального в крайние положения и оценить, одинаковый ли угол поворота будет при этом. Из нейтрального положения руля, а не колес. Если разный, то причина скорее всего в этом. Нужно сначала выставить руль ровно, чтобы вращался на одинаковый угол в обе стороны, а потом уже сход-развал выставлять в этом положении.

Обычно, грамотные геометристы сами проверяют крайние положения руля перед регулировкой, а также давление в шинах перед регулировкой. Но как показывает практика, грамотных специалистов остается все меньше, поэтому лучше сработать на опережение, и сделать все эти простые приготовления самому перед посещением геометрии.
А также заменить все порванные пыльники-шмыльники, сайленты-шмайленты, рулевые и прочие наконечники, шаровые, эксцентрики регулировки задней геометрии, и прочее. В принципе, можно попросить геометриста оценить состояние перед тем как начать делать регулировки, иногда геометристы сами говорят, что лучше заменить что-то, а потом делать геометрию.

Вчера регулировали сход-развал. Перед этим быть раскручены рулевые наконечники, один заменил, так как капут ему приходил. Сзади тоже поменял втулки с сайлентблоками в рычагах для регулировки развала и расшевелил втулки в продольных рычагах для регулировки схождения. Вот только тогда всё получилось без проблем, а иначе хрен там что откружишь), настолько всё закисло.
Поэтому перед сход-развалом ОБЯЗАТЕЛЬНО дефектовка всех втулок, наконечников и проверить положение руля.