Вот что нашел для себя, общие правила, некоторые с поправкой на РАВ:
Автомобиль:
1) Сделанное ТО, удостовериться что километраж поездки не попадает на очередное ТО.
2) Ревизия тормозных колодок
3) Полный бачек омывающей жидкости
4) Проверка тоссола
5) Проверка уровня масла
6) Шины не лысые, давление в норме
7) Устраняем все поломки, которые оттягивались.
8) Накачанная запаска.
9) Чистый салон, стекла внутри, чистый кузов.
9а) Отсуствие лишних вещей в салоне
Основная комлектация:
1) Комплект предохранителей, по одному на каждую силу тока.
2) Запасные передние габариты, думал покупать задние, но вспомнил что там светодиодная матрица
3) Взял запасную лампочку ближнего света. У меня ксенон, одна осталась после замены. Вот думаю что лампочка это пол "ксенона", блок розжига запасной по идее надо, но как-то нету желания его покупать.
4) Трос для буксировки.
5) Провода для "прикуривания" акумулятора
6) Для проезда Румынии обзавелся двумя светоотражающими жилетами
7) И двумя знаками аварийной остановки
8) Аптечка
9) Огнетушитель
10) Комплект для замены колеса. Благо в РАВе она полноразмерная, исключаем кучу нюансов для тех у кого докатки.
11) Фонарик
12) Дождевик
13) Энергичная музыка.
14) Глазные капли, выделю одельно от аптечки
15) Очки солнцезащитные/поляризационные/для ночной езды.
16) Детское кресло.
Документы:
1) Карта, атлас дорог, или распечатанный маршрут. maps.google.com дает возможность распечатать маршрут с изображениями каждой развязки, и даже фотографиями (проверено для Болгарии и Румынии).
2) Для поездки за границу - медицинская страховка на каждого
2а) Зеленая карта (ака евро-ОСАГО).
3) Виньетки для стран где дороги платные, а это почти вся Европа. Можно покупать на месте.
4) Сервисная книга, контакты для программы Тойота-ассистанс.
5) Телефоны служб доверия ГИБДД (ДАІ), погран переходов, консульств, экстренных служб для каждой страны.
5а) Щедро пополненный счет мобильного. Перед роумингом отключены автоматические синхронизации и обновления в интернете.
6) Сим-карта удобная для звонков в роуминге. В Украине - travel sim, либо купленная местная забугорная.
7) Брони, адреса, телефоны отелей.
Дополнительные девайсы опционально:
1) GPS с новыми картами, POI
2) Разветвлитель прикуривателя - нашел ссылка
3) DVD с мультиками, планшет или игровая консолька ребенку
4) Автохолодильник. Радует розетка в багажнике. Есть варианты 12В/220В. Т.е. продукты можно держать в холоде как в дороге, так и на месте отдыха, если вдруг комната без минибара. Также поможет довезти некоторые местные деликатесы домой.
5) Видеорегистратор. Пока изучал вопрос нашел GPS навигатор со встроенным видеорегистратором. Есть такие, меньше проводов и барахла на лобовом стекле.
6) Средство самозащиты. Например электрошокер.
7) Запасная зарядка для GPS / телефона с GPS. Китайские зарядки имеют свойство гореть неожиданно быстро.
8) Автонасос.
9) Подушка на шею для сна пасажира или ребенка
9а) нашел крепящуюся на ремень безопасности мягкую прокладку, чтобы не ремень не тер ребенку.
Пища и питье (дело вкуса):
1) Легкая пища - фрукты, йогурт, сладкие каллорийные батончики или шоколад, сушки, орешки.
2) Бутерброды и овощи для остановки.
3) Вода.
4) Термос с холодным крепким чаем с лимоном
5) Термос с теплым напитком - кофе или чай
6) Жевательные резинки. Супермятные.
Средства гигиены:
1) Влажные салфетки,
2) Жидкость для обеззараживания рук
3) Сухие салфетки
4) Опять вода
5) Остальные средства
Одежда:
1) Удобная дышащая обувь - мокасины, сандали которые застегиваются на ноге, хорошие кроссовки.
2) Натуральная и легкая одежда, которая не давит, не парит и не стесняет движения.
3) Плед для спящего ребенка.
Ну и самое основное - бодрое и хорошее настроение, отсуствие усталости, позитивный заряд, отсуствие спешки и нервов для правильной и уверенной езды.
вроде бы уже должен привыкнуть к поездкам но не как . 
