Не нашел такой темы на нашем форуме, только упоминания в разных других. Поэтому решил сам сделать отдельную тему
У соседей уже есть похожая тема ссылка , помогла при решении проблемы на рафике друга.
Проблема была следующая - глючила это ШГУ периодически. То зависнет, то настройки FM-станций пропадут, то телефон не подключается. Поэтому было решено сбросить до заводских настроек. Каково же было наше удивление, когда после сброса мы с другом не нашли ни только программ Яндекса и Навитела, но и даже файл-эксплорера, через который было бы можно установить apk с флешки.
Сначала были вырывания волос на голове, потом начали копать интернет. По RAV4 такой темы не нашли, но нашли по Camry.
Ситуация в конечном итоге решилась достаточно просто. Создали на microSD с Навителом папку autoinstall, закинули туда apk ES Explorer, и он прекрасно установился. После этого уже с флешки установили остальные apk.
Надеюсь, кому-нибудь поможет эта информация