Хорошо, кто подскажет как отключить esp и abs путем снятием предохранителей? Говорят там их несколько штук. Ттакже интересно вредно ли для авто ездить без этих предохранителей?

Под Вашу ответственность

ссылка




Или так:

1. Калибровка датчика положения руля Тойота оборудованных системами TRC@VSC без сканера.
Для калибровки датчика положения руля перемкнуть контакты диагностического разъёма Tc&E1 нажать и удерживать кнопку TRC off нажать на педаль тормоза более 10 раз в течении 10 сек .При прохождении инициализации датчика раздастся звуковой сигнал. Выключить зажигание, вытащить перемычку, запустить двигатель , лампа VSC&ABS должна потухнуть."
2. Откалибровать датчик
На сколько мне помнится 4 и 13 контакты в диагностическом разъеме перемкнуть , включить зажигание , нажать и держать TRC OFF , и на тормоз раз 5-10 быстро нажать нужно до упора. Должен зуммер запищать если всё правильно откалибровано.
Всё это на ровной поверхности , руль строго прямо. Выключить зажигание, вытащить перемычку, запустить двигатель , лампа VSC&ABS должна потухнуть.