Проверьте - 4WD, VSC, было такое, но без двигла, в первый сервис заехал, пытались что то сделать, даже блок управления перепрошивали не помогло. Во втором сервисе , заметьте тож официал, сказали, что дает ошибку датчик положения руля, руль стоит прямо, а датчик говорит, что руль повернут на 45 градусов. Загнали на стенд проверили и отрегулировали сход развал, было отклонение на оо1 градус, видно в яму влетел, сход развал стоимость 2500р., отюстировали датчик положения руля и всё стало нормально. Кратко, если что задавайте вопросы.