В моем случае проблема решилась следующим образом.
Преследовала меня эта проблема гдето год, может чуть больше, так же не мог сопоставить ее ни с температурой двигателя, воздуха наулице, с сигнализацией.
Первое что сделал исключил влияние сигнализации на стартер, поездил по до появления тех же симптомов, проблема не ушла.
второе, разобрал стартер, внутренности (пятаки, втягивающее, проводки и прочее) все идеальные ни требовали ни какого вмешательства. Электрик зуб дал.
И вот однажды сидя в машине около часа, слушая музыку, на не заведенный двигатель, попытался завестись и в друг старая история повторилась... ключом вертел долго но результата так и не было. Благо у меня КПП механика, толкнул и поехал к электрику. Электрик все проверил, зарядка идет, аккумулятор хороший (пака до него ехал аккум зарядился), по рекомендовал возить с собой провода для прикуривания, на тот случай если история повторица просто прикурить от другой машины и сразу все станет ясно. Долго ждать не пришлось. Поехал на парковку, купил пива и включил музыку, через час заводится а она не заводится, накинул провода и повернул ключ, аллилуйя, все работает.
Купил новый аккумулятор, 2 мес прошло, полет нормальный.
Надеюсь кому то пригодится.