Должно работать.
У меня запускается навигация, потом переключаюсь кнопкой медиа на магнитолу, выбираю радио или bt. Назад в DL кнопками на магнитоле и все ок. Только звуки в навигаторе лучше выключить, иначе DL перехватит звуки опять.
Я перестал пользоваться всем этим. Навител уже требует андроид выше чем 4.3. Яндекс вроде тоже не обновляется.